上市公司調(diào)研行｜豐立智能：人形機器人減速器+新能源汽車零部件雙輪驅(qū)動，未來增長潛力較大

2025/03/29

人形機器人行業(yè)正處于快速發(fā)展的關(guān)鍵階段，技術(shù)創(chuàng)新和市場應(yīng)用不斷拓展。在技術(shù)領(lǐng)域，近年來，人形機器人在人工智能、生物仿生、新材料等技術(shù)的推動下，逐漸從單一功能的輔助工具向通用型智能體演進。在應(yīng)用領(lǐng)域，人形機器人已逐漸滲透到工業(yè)制造、物流、家庭服務(wù)、醫(yī)療、教育等多個場景。未來5年內(nèi)，人形機器人將推動制造業(yè)和服務(wù)業(yè)的深刻變革，并與汽車產(chǎn)業(yè)形成技術(shù)與供應(yīng)鏈的深度交融，中國憑借多樣化應(yīng)用場景和供應(yīng)鏈優(yōu)勢，有望在全球人形機器人領(lǐng)域占據(jù)領(lǐng)先地位。

人型機器人減速器前景

由于人形機器人相比傳統(tǒng)工業(yè)機器人，其關(guān)節(jié)更多、運動更復(fù)雜，對精密減速器的需求量大幅增加。以特斯拉的人形機器人Optimus為例，其單臺機體共使用14個旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，對應(yīng)14個精密減速器需求，而一般通用工業(yè)機器人僅需要4-6個。隨著人形機器人產(chǎn)業(yè)化的加速落地，包括豐立智能在內(nèi)的精密減速器上市公司將迎來廣闊的增長空間。

2030年全球精密減速器市場規(guī)模約為1500億元，預(yù)測2024-2030年復(fù)合年增長率（CAGR）為29%。減速器約占人形機器人零部件成本的15%，精密行星和諧波減速器為各大人形機器人本體廠商的主流方案。中性預(yù)期下，預(yù)計2030年全球人形機器人用精密行星、諧波減速器市場規(guī)模將分別達到72、378億元。

豐立智能在人形機器人業(yè)務(wù)方面布局，主要包括諧波減速器、行星減速器、靈巧手微型減速器等，公司產(chǎn)品種類齊全能覆蓋全部型號，25年產(chǎn)能規(guī)劃做到5萬套，過去更多是做行星減速器，現(xiàn)在諧波減速器也會上來。

圖1：2018-2027年全球工業(yè)機器人銷量及增速（萬臺）

數(shù)據(jù)來源：IFR、哈默納科官網(wǎng)；東方財富；匯正研究所

圖2：2014-2023年RV減速器及諧波減速器銷量（萬臺）

數(shù)據(jù)來源：GG1l高工機器人公眾號；東方財富；匯正研究所

匯正財經(jīng)資深研究員喻攀科表示：“近年來，人形機器人技術(shù)突飛猛進，產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速。據(jù)多位業(yè)內(nèi)專家和商業(yè)領(lǐng)袖說法，2025年將成為人形機器人量產(chǎn)元年。據(jù)馬斯克的觀點，未來幾年，人形機器人產(chǎn)量將以每年10倍的數(shù)量級增長，最終數(shù)量將超過人類，達到100億至200億臺。如此之大的市場增長空間，將給公司的人形機器人減速器業(yè)務(wù)帶來巨大的需求，對公司的業(yè)務(wù)增長產(chǎn)生積極作用?！?/p>

新能源汽車業(yè)務(wù)前景

豐立智能在新能源汽車業(yè)務(wù)有三大方向，一是動力齒輪，涉及燃油汽車的自動手動變速箱以及新能源汽車減速器；二是汽車內(nèi)飾方面，公司做小零件，隨著汽車智能化發(fā)展，座椅、門窗、尾翼等部件都需要小零件；三是將傘齒業(yè)務(wù)從小做到大，運用到汽車輪子、平衡差速器等方面，整體圍繞主業(yè)齒輪，從單個零件向部件再向集成方向發(fā)展。

根據(jù)中國汽車工業(yè)協(xié)會數(shù)據(jù)，2024年中國新能源汽車產(chǎn)銷均首次突破1000萬輛，預(yù)計2025年銷量將達到1650萬輛，內(nèi)需有望達到1500萬輛，市場滲透率預(yù)計超過55%。

2025年1月國內(nèi)新能源車（含商用）產(chǎn)量101.5萬輛，同比+29%，銷量94.4萬輛，同比+29.4%。1月新能源汽車國內(nèi)銷量79.3，同比增長26.2%；新能源汽車出口15.0 萬輛，同比增長49.6%。

智能化和電動化是未來新能源汽車的核心發(fā)展方向。2025年，新能源汽車的智能化將進入全面加速期，智能座艙與智能駕駛將成為標(biāo)準(zhǔn)配置。同時，市場競爭將更加激烈，市場份額將進一步向頭部企業(yè)集中。此外，新能源汽車的出口市場也在不斷擴大，拉美、東盟和中東等區(qū)域成為重點拓展市場。

圖3：中國新能源汽車銷量及滲透率

數(shù)據(jù)來源：中國汽協(xié)；中信建投；匯正研究所

豐立智能在新能源汽車業(yè)務(wù)布局方面，海外產(chǎn)能有三個地方，1）2023年在德國總部設(shè)子公司，是博世要求；2）2024年在越南和馬來西亞布局，越南是為了依附現(xiàn)有跨國企業(yè)客戶，以租廠房形式盡快進入產(chǎn)線；3）馬來西亞是因為吉利收購寶騰，為了與吉利相關(guān)業(yè)務(wù)，在吉利工業(yè)園區(qū)租廠房。

在新能源汽車零部件業(yè)務(wù)增長方面，傳動齒輪、差速器傘齒、絲杠等多種產(chǎn)品，希望2025年貢獻1億以上營收，客戶為比亞迪、奇瑞、東風(fēng)汽車、江淮汽車等，從公司角度看，2025年可以看到相對確定性的新能源車營收業(yè)務(wù)增長，主要是隨著比亞迪等企業(yè)的快速成長，公司相應(yīng)業(yè)務(wù)也會同比增幅很快。

圖4：公司新能源汽車業(yè)務(wù)主要相關(guān)產(chǎn)品